![Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника / Амперка Делаем робота](https://radio-hobby.org/uploads/schemes1/594/l293d.jpg)
Собираем роботов-самоходов на Arduino
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии. Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.
![Содержание 103-Создаем робота Бендера своими руками. Мозги.](https://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif)
![Способы усиления сигнала от датчика Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника](https://gidrukodeliya.ru/wp-content/uploads/2022/05/dac39a972fc308f62490f7dd0795687c.jpg)
![Публикации Простой робот из подручных средств](https://xakep.ru/wp-content/uploads/2014/10/Arduino_Uno_Angle.jpg)
![Простой робот из подручных средств Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника](http://farm3.static.flickr.com/2755/4321990904_ce0f3aceaf_o.jpg)
![Варианты подключения электромоторов ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ](https://www.maam.ru/upload/blogs/detsad-1152497-1678375272.jpg)
![Как сделать робота своими руками (видео)](http://www.chipinfo.ru/schems/robot/img/simple2.gif)
![Как сделать робота своими руками](https://www.maam.ru/upload/blogs/detsad-1152497-1678375292.jpg)
![](https://steamspace.com.ua/wp-content/uploads//makeblock-codey-rocky-3-1024x1024.jpg)
В этой статье, с пошаговой инструкцией по сборке, вы сможете создать робота, объезжающего препятствие, на базе микроконтроллера Arduino , в домашних условиях. Если сенсор обнаружит препятствие, сервопривод позволит избежать столкновения. Сканируя пространство, робот выберет наиболее подходящее направления для объезда.
![Как сделать робота своими руками (видео) | Частное мнение](https://storage.googleapis.com/media.amperka.com/projects/abot-robot-part-1/media/part_8/desk_side/part_8_desk_side_screen_2.png)
![СДЕЛАТЬ РОБОТА :: ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ](https://radio-hobby.org/uploads/schemes1/594/light6.jpg)
![Строим B.E.A.M.-робота](https://myrobot.ru/stepbystep/images/light2.jpg)
![Дешевый и полнофункциональный робот-манипулятор своими руками / Хабр](https://myrobot.ru/stepbystep/images/simple10.gif)
![Собираем роботов-самоходов на Arduino — Хакер](https://static.insales-cdn.com/r/hPx-AUUar7g/rs:fit:550:550:1/plain/images/articles/1/2516/6965716/cover-thumbnail.jpg@jpg)
![Создаем робота в домашних условиях / Хабр](https://www.radiokot.ru/lab/analog/19/06.jpg)
![РадиоКот :: Простейшие роботы на одной микросхеме.](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/310/000/3f5/3100003f5a18c9fe7fa231af071aa8df.jpg)
![КАК СДЕЛАТЬ ПРОСТЕЙШЕГО РОБОТА С ПОИСКОВЫМ ПОВЕДЕНИЕМ](http://streltsovaleks.narod.ru/10000000.png)
Средненько на мой взгляд. Первый том еще ничего,а дальше хуже. Чисто ИМХО ес-сно. Я потрясён. Возможно как именно читатель, я не так много прочитал, особо в последние 20 лет Меня этот коротенький рассказ поверг в шок, так как финал крайне неожиданный.
![](http://electronics-lab.ru/uploads/images/00/03/24/2012/10/20/e42570.jpg)
![](https://cdn.forbes.ru/files/forbes_import/f_/f_img_1065.jpg)
![](https://ir.ozone.ru/s3/multimedia-q/6837169814.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/9x6RH9B9cgc/mqdefault.jpg)
![](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2023/06/04/7/1685878194190129885.jpg)
![](https://myrobot.ru/stepbystep/images/light1.jpg)
![](https://neuronus.com/images/theory/robot/4/4321991080_867e7afb5f_o.jpg)
![](https://www.robo.house/wp-content/uploads/2019/08/FHBLV23II3H7QIQ.LARGE_.jpg)