Роботизированная гусеница
На снегоходной гусенице и мотор колесах собрал маленькую платформу с дистанционным управлением. Назвал его UMKA. В видео полный обзор и длинно пост ниже с фотками с тестов. А что, я использовал редукторные мотор-колеса для вращения гусеницы. Моторы не мощные, всего по Вт номинальной мощности, но этого вполне хватило для вращение небольших снегоходных гусениц. Вроде бы я читал что в космосе стараются не делать цепные редуктора, поскольку трущиеся детали будут завариваться в вакууме.
![Информация Как сделать Т-34-85- Натяжитель гусеницы (7 серия)](https://i.ytimg.com/vi/JjnBEZGGFpg/maxresdefault.jpg)
![Как правильно натянуть и отрегулировать гусеницу? Способы изготовления самодельных гусениц своими руками](https://creativebaby.ru/wp-content/uploads/2020/06/kak-slepit-gusenicu-i-babochku-iz-plastilina-oblogka.png)
![Способы изготовления и материалы](https://i.ytimg.com/vi/-E4t6csAm_w/maxresdefault.jpg)
![Когда требуется регулировка натяжения гусянки?](https://ae04.alicdn.com/kf/S7d4e1821688446b58cb29d84cc85184bl.jpg_480x480.jpg)
![Комментарии](https://ae04.alicdn.com/kf/S24942997e8514fbab971288d265def45x.jpg_480x480.jpg)
![Новости робототехники](http://propolikarbonat.ru/wp-content/uploads/2016/12/gusenicy_v_teplice_7.jpg)
![DIY разработка. Ошибки и грабли. Возможные сферы применения](https://i.ytimg.com/vi/oPch4zdeS3Y/maxresdefault.jpg)
![Публикации](https://rosprombur.ru/wp-content/uploads/2016/11/гусеницы-на-колесное-шасси.jpg)
![Траки для гусениц](https://www.agroxxi.ru/images/photos/large/article102067.jpg)
![Насколько робот большой и из чего состоит?](https://cdn.lifehacker.ru/wp-content/uploads/2023/07/moty_1689772356-e1689772397396-630x315.jpg)
![Гусеничное шасси](https://i.pinimg.com/736x/ce/63/58/ce6358ea2a3ca985beac64ff2dda62f1.jpg)
![](https://cdn.lifehacker.ru/wp-content/uploads/2023/07/ist_1689770821-e1689770863467-1280x640.jpg)
![](https://24gadget.ru/uploads/posts/2020-02/1581928903_gusinichnyj-robot-3.png)
![](https://i.ytimg.com/vi/-gXn1Pne5JI/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLBGGFPCerRnwp450QP_ksIaqMw5KA)
Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые cмог. Мне помог с корпусом и шасси Алексей Беляков, с которым вместе мы сотрудничаем давно и писали статью о промышленном дизайне. Примерная схема компоновки с которой начали работу и подбор комплектующих. Так как раздувать бюджет не хотелось нужно было выбирать из комплектующих доступных в продаже.
![blender гусеница танка | Дзен](https://i.pinimg.com/736x/9c/b6/ce/9cb6ce02b36a7a107ef5f6d7e15651ce.jpg)
![Как сделать Т Натяжитель гусеницы (7 серия) | Гусеница, Дети, Игрушки](http://i.gidrohod.ru/u/91/a8402e72ad11e5ab098730ee0f1f46/-/SAM_1713 2.jpg)
![Робот, который движется как гусеница, может пройти там, где не могут другие роботы | азинский.рф](https://cdn-st1.rtr-vesti.ru/p/xw_1773967.jpg)
![как сделать гусеницы для модели танка | Дзен](https://www.maam.ru/upload/blogs/detsad-1064732-1656513224.jpg)
![Как натянуть гусеницу на мотобуксировщике в 2 этапа?](https://i.ytimg.com/vi/fgOHja9ff6s/maxresdefault.jpg)
![Роботизированная гусеница доставляет лекарства в организм человека | азинский.рф](https://arduino.ru/sites/default/files/u4939/imag0325.jpg)
![Форум азинский.рф :: Гусеница](https://habrastorage.org/webt/nz/kg/ao/nzkgaofk53wgumdt7q-qmgd8ma4.jpeg)
![Робот на гусенице своими руками | Пикабу](https://moymotoblok.ru/wp-content/uploads/2017/02/gusyanka-svoimi-rukami-foto.jpg)
![Гусеничный автономный робот. Платформа для Ваших роботов / Хабр](https://www.maam.ru/upload/blogs/detsad-1225102-1565320642.jpg)
![DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений / Хабр](https://cs12.pikabu.ru/post_img/big/2022/07/12/10/1657648750130664175.jpg)
![](https://elementy.ru/images/kartinka_dnya/picture_of_the_day_orgyia_antiqua_1.jpg)
![](https://cs1.livemaster.ru/articlefoto/300x225/c/4/d/c4d148837.jpeg)
Исследование было опубликовано в журнале Science Advances. Специалисты рассказали, что направление движения и скорость гусеницы регулируются степенью изгиба ее тела — в зависимости от этого животное может двигаться вперед или назад. Ученые сконструировали мягкого робота, созданного на основе двух слоев полимера с интегрированной серебряной нанопроволокой. Нижний слой полимеров сжимается под воздействием тепла, верхний — расширяется при нагревании. Тело робота пронизывает серебряная нанопроволока, подавая энергию на которую ученые научились управлять роботом.
![](https://benzopilok.ru/wp-content/uploads/2022/03/1.jpg)
![](https://azbukivedia.ru/wa-data/public/blog/data/mainpic/post-319-original.jpg)
![](https://robroy.ru/images/neuzheli-eta-zhutkaya-robotizirovannaya-gusenicza-odnazhdyi-dostavit-lekarstva-v-organizm-cheloveka.jpg)
![](https://www.maam.ru/upload/blogs/detsad-22443-1706018688.jpg)
![](https://snegoxod.ru/assets/blog/motobuks/1-6/dsc06519.jpg)
![](https://cdn.lifehacker.ru/wp-content/uploads/2023/07/jzh_1689771219-e1689771267979-630x315.jpg)
![](https://files.cults3d.com/uploaders/21844666/illustration-file/92932d0c-9243-43f9-8998-9cacd9106224/3-gears-2.jpg)
![](https://basket-05.wbbasket.ru/vol722/part72203/72203498/images/big/1.webp)